اگر ECU به هر دلیلی نتواند پاسخ مثبت به درخواست بدهد پاسخ ارسالی به‌صورت شکل 20 خواهد بود. که در آن اولین بایت از قسمت داده برابر با 0x7F است که نشان دهنده پاسخ منفی به درخواست است. سپس شناسه سرویس درخواست ارسالی مثلا در اینجا 0x01 ارسال میشود. در نهایت کد خطا که نشان دهنده علت پاسخ منفی به درخواست است را ارسال میکند. به عنوان مثال کد خطا 0x78 به معنای این است که ECU درخواست را به دستی دریافت کرده است اما برای پاسخ به این درخواست به زمان بیشتر از زمان قراردادی نیاز دارد. در جدول 4 کد خطاهای ارسالی لیست شدهاند.